Hubungan kepadatan antara struktur luar ruangan dan lanskap terutama ditentukan oleh jumlah struktur, distribusinya, dan hubungan proporsionalnya dengan elemen lanskap di sekitarnya. Kepadatan struktur yang sesuai secara efektif mengatur ruang lanskap, memenuhi beragam kebutuhan seperti istirahat, berlama-lama, bersosialisasi, dan jalan-jalan. Jika struktur tersebar terlalu jarang, pemanfaatan ruang mungkin tidak efisien, dan hubungan antar simpul lanskap mungkin kurang; sebaliknya, penataan yang terlalu padat dapat membuat ruangan terasa sempit, menghambat pergerakan dan menghalangi pandangan. Oleh karena itu, jumlah dan distribusi bangunan harus dikelola secara hati-hati selama proses desain, dengan mempertimbangkan luas lokasi, kebutuhan fungsional, dan lalu lintas pejalan kaki.
Berbagai jenis ruang lanskap menerapkan persyaratan yang berbeda-beda terkait kepadatan struktur. Di area aktivitas publik seperti taman dan plaza, penambahan fasilitas seperti bangku, pergola, dan paviliun dapat ditingkatkan untuk memberikan ruang yang cukup untuk beristirahat dan berinteraksi. Sebaliknya, kawasan yang kaya akan pemandangan alam memerlukan pengurangan jumlah bangunan untuk mencegah elemen buatan-berlebihan yang mengganggu lingkungan alam yang ada. Untuk jalur jalur dan zona pejalan kaki, penempatan struktur harus memastikan jarak yang cukup untuk pergerakan, menghindari gangguan terhadap arus pejalan kaki. Menyesuaikan jarak antar struktur secara bijaksana memungkinkan terciptanya efek spasial yang bervariasi-mulai dari lingkungan terbuka dan semi-terbuka hingga yang relatif tertutup.
Kepadatan struktur juga harus diselaraskan dengan elemen lanskap lainnya, seperti vegetasi, badan air, jalur, dan topografi. Daripada mempertimbangkan struktur secara terpisah, desainer harus menentukan penempatan dan kuantitasnya dari perspektif ruang lanskap secara keseluruhan. Misalnya, di area dengan vegetasi yang lebat, bangunan berukuran besar mungkin diminimalkan agar lanskap alam dapat berfungsi sebagai fokus visual utama; sebaliknya, di lokasi terbuka, struktur seperti paviliun dan pergola dapat digunakan untuk menciptakan simpul spasial yang meningkatkan kesan kedalaman dan lapisan pada lanskap. Pada akhirnya, kepadatan yang tepat akan menghasilkan keseimbangan antara kegunaan fungsional, skala spasial, dan dampak estetika, sehingga memastikan bahwa struktur dapat memenuhi tujuan yang dimaksudkan tanpa terlalu mengganggu lingkungan lanskap secara keseluruhan.